Reconstruction d'objet en 3d précise utilisant un dispositif portable avec un motif lumineux projeté

Accurate 3d object reconstruction using a handheld device with a projected light pattern

Abstract

L'invention porte sur un objectif et sur un dispositif d'ouverture pour déterminer des informations en 3D. Un projecteur projette un motif optique vers une surface. L'appareil de prise de vue a au moins deux ouvertures hors axe sur celui-ci, conçues pour obtenir une image du motif projeté comprenant des informations défocalisées. L'appareil de prise de vue est mobile entre différentes positions pour réaliser une image de la surface à partir desdites différentes positions, et le projecteur est à un angle spécifié d'au moins 5° par rapport audit appareil de prise de vue. Un processeur effectue une première opération à l'aide d'informations reçues à travers les ouvertures pour déterminer une pose dudit appareil de prise de vue, et pour déterminer des informations en 3D concernant l'objet en fonction d'un degré de déformation dudit motif optique sur ladite surface indicative d'une surface en 3D. Un mode de réalisation projette une grille de points laser et utilise une défocalisation de point laser pour approximer Z et une ainsi correspondance de grille, qui peut augmenter grandement la profondeur de travail du système.
A lens and aperture device for determining 3D information. A projector projects an optical pattern toward a surface. The camera has at least two off-axis apertures thereon, arranged to obtain an image of the projected pattern including defocused information. The camera is movable between different positions to image the surface from said different positions, and the projector is at a specified angle of at least 5° relative to said camera. A processor carries out a first operation using information received through the apertures to determine a pose of said camera, and to determine three dimensional information about the object based on a degree of deformation of said optical pattern on said surface indicative of a three dimensional surface. An embodiment projects a grid of laser dots and uses laser-dot defocusing for approximate Z and thus grid correspondence, which can greatly increase the working depth of the system.

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Patent Citations (4)

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