Ensemble de circuits de filtrage d'un décodeur de quadrature pour la commande d'un moteur

Quadrature decoder filtering circuitry for motor control

Abstract

L'invention porte sur un ensemble de circuits de filtrage d'un décodeur de quadrature pour la commande d'un moteur, qui utilise un signal de quadrature pour corriger une erreur de l'autre signal de quadrature, ce qui permet de récupérer un signal perturbé en raison de grosses particules de poussière ou de rayures. Dans certains modes de réalisation, un système pour le traitement de signaux de quadrature comprend un premier ensemble de circuits déclenché par les fronts d'un premier signal de quadrature pour détecter l'inactivité d'un deuxième signal de quadrature au cours de fronts consécutifs du premier signal de quadrature. Un deuxième ensemble de circuits est actionnable de façon à compter le nombre de fronts consécutifs du premier signal de quadrature pendant l'inactivité du deuxième signal de quadrature. Un troisième ensemble de circuits est actionnable pour combiner les transitions du premier signal de quadrature avec le deuxième signal de quadrature pendant un laps de temps déterminé par la valeur de comptage du deuxième ensemble de circuits.
The disclosed quadrature decoder filtering circuitry for motor control uses one quadrature signal to correct an error in the other quadrature signal, thus allowing a noisy signal due to large dust particles or scratches to be recovered. In some implementations, a system processing for quadrature signals comprises a first circuitry triggered by edges of a first quadrature signal to detect inactivity of a second quadrature signal during consecutive edges of the first quadrature signal. A second circuitry is operable to count the number of consecutive edges of the first quadrature signal during inactivity of the second quadrature signal. A third circuitry is operable to combine transitions of the first quadrature signal with the second quadrature signal during a period of time determined by the count value of the second circuitry.

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